이 논문은 뉴턴 과학에 대한 헤겔의 자연 철학 해석을 다룬다. 헤겔은 관성 운동이 외부의 힘에 의해서만 속도 변화가 일어나는 `제약된` 운동이지만, 낙하 운동과 천체 운동은 내부의 힘에 의해 일어나는 `자유로운` 운동이라고 해석한다. 나는 외부의 힘과 내부의 힘. 제약된 운동과 자유로운 운동의 구분이 물체를 수동적 실체로 보는 데카르트의 기계론과 능동적 요소를 인정하는 뉴턴의 기계론 사이의 차이를 포착한 것이며. 이는 헤겔이 기계론적 자연관을 무너뜨릴 요소를 그 모태인 근대 역학 안에서 찾은 것이라고 논증했다. 한편 헤겔은 기계론적 자연관의 와해 요소를 특히 열에 대한 이론에서도 모색한다. 그의 물질과 그 `상태`를 구분하고 열을 실체로 보는 견해에 반대한다. 나는 헤겔의 이 구분이 18세기 과학에서 지나치게 늘어나 실체의 수를 줄이는 관점이고 물질의 상태는 에너지라는 과학 개념으로 넘어가는 과도기의 형이상학 개념이라고 논증했다. 이는 자연철학의 사변이 과학 가설의 성립에 쓸모가 있다는 점을 보여 주는 한 사례이기도 하다.