La Picara Justina es una novela picaresca por su estructura y sentido, aunque introduzca importantes innovaciones formales. El autor respeta los esquemas fundamentales del genero picaresco; la autobiografia, la infamia familiar, mozo de muchos amos, el ascenso social y el sentimiento de superioridad sobre los demas, etc. Sin embargo en esta obra la narracion de una picara no es mas que un pretexto para entretener a los cortesanos de su tiempo, y las complicaciones y desproporciones estructurales conribuyen al desconcierto cuando queremos comprender la obra. De hecho, en la Picara Justina se desarrolla en doble sentido la historia de Justina; uno que se dice y otro que se hace, y tiene que captar el verdadero sentido del disimulo de Justina, ya que aqui la narracion picaresca es solo una excusa para satirizar y ridiculizar el mundo cortesano de Felipe III. La Picara Justina es un severo y jocoso ataque a la sociedad que sufre la doble realidad: la realidad y la apariencia. De esta forma en esta obra una es la realidad que nos muestra las acciones impecables de la picara, y otra muy distinta son sus palabras, que disimulan, al mismo tiempo que insinuan, la autentica realidad. Por su parte, con el caracter propagandistico el autor tambien toma parte en el proceso de ennoblecimiento de Rodrigo Calderon, el valido de su tiempo. Ademas, la Picara Justina se caracteriza por la tendencia a la crudeza y a la deformacion grotesca de la realidad. De esta forma Lopez de Ubeda alcanza el cinismo, el sarcasmo, el humor negro y la caricatura, extremando el determinismo y el aspecto negativo del ambiente hasta llegar a un realismo grotesco, que es otra forma de satirizar y ridiculizar la realidad de su tiempo. Estas descripciones sarcasticas y burlescas son las que marcan el estilo de esta obra, con el fin de enfatizar, analizar y entrever todas las facetas y matices de la realidad y provocar risotada, repulsion y sorpresa. Por lo tanto, para leer la Picara Justina hay que tener en cuenta ese doble sentido para captar mejor su significado.