로봇은 90년대 국내에 처음 소개된 이후 지금까지 경진대회와 취미 활동을 중심으로 급속도로 성장하게 되었다. 일관된 로봇교육과정이나 교육내용을 정립하기 위해서는 공교육 안에서 교육되어야 할 것이다. 로봇의 교육적 활용은 지적, 정의적, 심동적 영역에서 기술과 세계를 인식하는 유의미하고 흥미 있는 교육활동으로 자리 잡을 것이다. 본 논문은 인형뽑기 로봇에 발생하는 물리학적 원리에 대해 생각해 보고, 눈으로 관찰할 수 있게 하고, 실제로 만들었을 때 예측하지 못한 다른 원리를 찾아보면서 어렵게 느껴지는 물리학적 원리를 조금더 쉽게 이해 할 수 있도록 하는 것이 이 연구의 주요한 목적이다.