텔레프리젠스 로봇과 사람의 소통은 텔레프리젠스 로봇을 통한 원격 발신자와 수신자의 소통이라 할 수 있다. 이에 따라, 텔레프리젠스 로봇을 통한 원활한 감정소통을 위해서는 원격 발신자의 실재감이 효과적으로 전달되어야 한다. 이 연구에서는 1차 실험의 시각정보 제어 상황과 2차 실험의 청각정보 제어 상황에서, 텔레프리젠스 로봇의 화면 내 제어 방식(화면 내 제어: 없음 vs. 있음)과 물리적 거리 제어 방식(물리적 거리 제어: 없음 vs.있음)에 따른 실재감에 미치는 영향에 대해 평가하였다. 실험 분석 결과, 텔레프리젠스 로봇의 화면 내 제어 방식과 물리적 거리 제어 방식이 원격발신자의 실재감 평가에 긍정적인 영향을 준다는 점을 검증하였다.

As a telepresence robot is developed for interpersonal communication between a remote sender and a receiver, sending presence of a remote sender to a receiver is an important issue. In order to find effective ways to increase presence, we executed a 2(on screen control: a telepresence robot without on screen control vs. a telepresence robot with on screen control)×2(in space control: a telepresence robot without in space control vs. a telepresence robot with in space control) within participants design (N=48). In this study, participants observed four videos depicting a receiver interacting with a sender through a telepresence robot. The results showed that on screen control and in space control of a telepresence robot improved the presence of a remote sender. Implications for design of telepresence robots to increase presence are discussed.