유학儒學의 공부 목적은 어린아이의 마음으로 돌아가는 것(復其初)이다. 유학에서 복기초 공부의 핵심은 욕심을 줄이는 것이고, 도달할 수 있는 경지는 종심소욕불유구從心所慾不踰矩와 부동심不動心이다. 그렇지만 욕심을 줄이는 것으로의 복기초는 불완전하다. 복기초復其初는 본래 노장老莊에서 비롯된 것으로 노장의 공부를 통해 완성된다. 노장에서 복기초의 핵심적인 내용은 ‘내어 맡김’이다. 내어 맡김은 ‘나라는 생각을 버림’(無我)으로 이루어지고, 이러한 무아에서 유학의 복기초와 노장의 복기초가 만날 수 있다.