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이슈논문 사회적으로 이슈가 되고 있는 주제와 관련된 논문을 추천해 드립니다.

이번주 핵심 키워드

인공지능 : 강화학습을 이용한 무인 자율주행 차량의 지역경로 생성 기법

김문종 ( Moon Jong Kim ) , 최기창 ( Ki Chang Choi ) , 오병화 ( Byong Hwa Oh ) , 양지훈 ( Ji Hoon Yang )
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무인 자율주행 차량에서의 경로 생성 기법은 차량이 자동적으로 안전하고 효율적인 경로를 생성하고 주행할 수 있도록 해 준다. 경로에는 크게 전역경로와 지역경로가 있다. 전역경로는 차량이 출발점으로부터 도착점까지 가기 위해 주행해야 하는 구간을, 지역경로는 전역경로에서 얻은 구간을 주행하기 위해서 차량이 실제로 주행해야 할 경로를 의미한다. 본 논문에서는 지역경로 생성을 위하여 효율성 높은 곡선 함수를 사용하는 기존연구에서 더 나아가 학습을 통해 경로를 생성하는 방법을 제안한다. 먼저 강화학습을 통해서 후보경로에 대한 예측 보상 값을 얻고 보상 값이 최고가 되는 경로를 찾는 작업을 한다. 또한 인공 신경망을 통해서는 생성된 경로에 최적화된 조향 명령을 주기 위해 조향 각을 학습하는 작업을 한다. 더 나아가 주행하는 경로에 장애물이 발견되더라도 이를 효율적으로 회피하는 최적의 경로를 학습기법을 통해 만들어낸다. 본 논문에서 제안된 알고리즘의 우수성은 실제 주행 환경으로 모델링한 시뮬레이션 실험을 통해 검증되었다.

컴퓨터과학 : Drone의 자율주행 및 모듈 개발을 통한 Sensor Network 구축

정찬우 ( Chan Woo Jeong ) , 김상연 ( Sang Yeon Kim ) , 오진영 ( Jin Young Oh ) , 황교석 ( Gyo Seok Hwang ) , 박종화 ( Jong Hwa Park )
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드론은 정보 취득이 필요한 탐사 등의 목적에서 지상의 무인 탐사 로봇에 비해 지상의 지형에 영향을 덜 받는 이점이 있다. 하지만 드론은 무게의 제한과 그로 인한 배터리의 용량 제한 문제가 있어 정보 수집 시간에 한계가 있다. 본 연구에서는 드론의 자율주행과 센서 모듈 개발을 통해 센서 네트워크를 구축하여 문제해결 방법을 제시하였다. 자율주행을 통해 직접 드론의 움직임을 제어하기 어려운 상황에서 목적지까지 드론이 비행한 후, 센서 모듈을 투하해, 센서 모듈이 정보를 수집함으로써 드론이 정보를 수집하기 위해 머무는데 소모되는 전력을 최소화하여 활동 범위를 넓히고 동시에 많은 곳의 정보를 취득할 수 있도록 하였다. 본 논문에서 센서 네트워크란 Arduino를 중심으로 드론과 센서 모듈들로 구성된 정보 수집을 위한 네트워크 시스템을 의미한다.

탈후견주의적 시각에서 바라본 자율주행 자동차의 일률적 프로그래밍의 한계

오도빈 ( Dobin Oh ) , 유지원 ( Jiwon Yoo ) , 양규원 ( Kyuwon Yang ) , 구보민 ( Bomin Ku )
고려대학교 법학연구원|고려법학  84권 0호, 2017 pp. 259-297 (총 39pages)
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`인간을 대체한 인공지능`이라는 말이 이미 낯설지 않은 지금 자율주행 자동차도 우리 삶의 일부가 될 시기가 머지않았다. 그러나 자율주행 자동차의 기술 발전 속도에 비해, 이에 대한 윤리적·법적 논의는 지체되어 기술과 규범의 공백이 점차 벌어지고 있다. 본고는 새로운 과학 기술이 인간의 기본권 체계에 긴장을 가져오는 구체적인 사례로 자율주행 자동차의 트롤리 딜레마를 제시했다. 트롤리 딜레마는 (1) 운전자 한 명의 생명권과, (2) 다수 보행자의 생명권을 포함한 자동차 외부의 법익이 충돌하는 상황을 가정하고 있다. 이 경우 공리주의적 프로그래밍은 전자를 희생시킬 가능성이 큰 반면, 운전자 우선주의적 프로그래밍은 전자를 우선시하고 후자의 법익을 포기할 것이다. 기존의 논의들은 모든 자율주행 자동차에 위의 두 입장 중 하나의 프로그래밍을 일률적으로 실시하는 것을 기본적인 전제로 삼아왔다. 하지만 제삼자인 국가가 일률적 프로그래밍으로써 사고 상황에 처한 자동차의 선택을 강제하는 것은, 생명과 관련된 중대한 사안에서 개인의 의사와 상관없이 국가가 그 개인의 이익을 위한다는 이유로 특정 행동을 강제하는 점에서 후견주의적 발상에 해당한다. 본고는 일률적 프로그래밍의 위헌성을 (1) 인간 존엄과 생명권, (2) 자기결정권, (3) 양심의 자유의 측면에서 논증 한다. 그리고 일률적 프로그래밍의 한계를 극복하는 해결책으로 운전자 스스로 사고 상황에서의 행동 양식을 결정할 수 있도록 보장하는 개별적 프로그래밍을 제안한다. 개별적 프로그래밍은 생명을 수단화해서는 안 된다는 신념의 표현으로서 인간 존엄을 보호하며, 운전자의 의사나 가치관에 따른 선택을 가능하게하기 때문에 자기결정권 또한 보장한다. 나아가 개별적 프로그래밍은 옳고 그름에 대한 자신의 신념, 즉 양심에 따라 행동할 자유를 허용한다. 개별적 프로그래밍은 새로운 과학기술로 인해 개척된 새로운 삶의 양식에서도, 인간 존엄을 기치로 하는 헌법적 가치가 여전히 보장되어야 한다는 것을 재확인한다는 의의를 갖는다.
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본 연구는 자율주행 분야를 중심으로, 기술 혁신을 위한 규제 개혁의 방향에 대하여 살펴보고자 한다. Christensen(1997)에 따르면, 파괴적(disruptive) 기술은 존속적(sustaining) 기술과 병행 발전하다가 일정 조건이 갖춰지면 산업을 재편한다. 이를 파괴적 혁신이라 부른다. 그런데 정부는 파괴적 혁신을 꾀하면서도 두 가지 점을 간과해서는 안 된다. 첫째는 일정 조건이 충족되기 전까지는 파괴적 기술이 아니라 존속적 기술이 시장을 주도한다는 점이다. 둘째는 파괴적 혁신이 일어난다고 해도 한동안은 존속적 기술 탑재 제품과 파괴적 기술 탑재 제품이 공존할 수밖에 없다는 점이다. 따라서 정부는 파괴적 기술에 대한 규제 개혁만큼이나 존속적 기술에 대한 규제 개혁을 고민해야 한다. 대표적 파괴적 기술로 간주되는 자율주행 기술도 마찬가지이다. 자율주행 기술은 주행보조 기술과 병행 발전하고 있다. 일정 조건이 갖춰지면 자율주행 자동차의 상용화는 시작될 것이다. 그러나 자율주행 자동차는 가격과 기술 문제로 상용화되는 데까지 상당한 시간이 소요될 것이며, 설령 상용화되어도 몇 십년간은 자율주행 자동차와 주행보조 자동차가 함께 달릴 수밖에 없다. 따라서 자율주행 기술에 대한 규제 개혁 논의만큼이나 주행보조기술에 대한 규제 개혁 논의도 중요하다. 본 연구는 미국의 최신 규제들을 소개하며, 주행보조와 자율주행 관련하여 정부가 취해야 할 규제 개혁의 방향에 대하여 논의해보고자 한다. 본 연구는 주행보조 기술과 관련해서는 기술 확산을 독려하기 위한 포지티브 방식의 규제 강화가, 자율주행 기술과 관련해서는 기술 개발을 촉진하기 위한 네거티브 방식의 규제 완화가 필요하다고 주장한다.

자율주행 자동차에 대한 혁신 수용에 관한 연구: 국회 입법보좌관을 중심으로

양주상 ( Yang Ju Sang ) , 김경진 ( Kim Kyung Jin ) , 권혁빈 ( Kwon Hyeok-bin )
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본 연구는 국회 입법보좌관 139명이 자율주행 자동차에 대해 어떤 인식을 갖고 있는지 조사하고 분석하였다. 그 결과, 그들의 혁신성, 동조성, 지각된 위험, 자기감시성, 인지욕구가 자율주행 자동차의 상대적 이점, 관찰가능성, 신뢰성, 유용성 인식에 영향을 미치는 것이 밝혀졌다. 이에 따라 이성적, 감성적 태도가 결정되고 그 결과 자율주행 자동차에 대한 수용의도가 영향을 받았다. 입법보좌관은 국회의원과 언론인에게 영향력이 있고 통찰력을 주는 전문가 집단이다. 이들의 자율주행 자동차에 대한 인식은 관련 입법과 여론에 상당한 영향을 줄 것으로 여겨진다. 자율주행 자동차라는 혁신이 수용되고 확산되기 위해 국회 입법보좌관의 특성, 인식, 태도, 수용의도를 잘 파악할 필요가 있다.

감성적 경험을 위한 완전 자율주행 자동차 실내공간 디자인 방안: 실내행위에 대한 소비자 의식조사를 중심으로

권주영 ( Ju Yeong Kwon ) , 주다영 ( Da Young Ju )
한국감성과학회|감성과학  21권 1호, 2018 pp. 17-34 (총 18pages)
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스스로 완벽하게 목적지까지 주행하는 완전 자율주행 자동차 시대가 가까운 미래에 도래할 것으로 예상되면서 자동차 산업은 1800년대 후반에 자동차가 탄생한 이래 큰 변화를 꾀해야 할 중대한 전환기를 맞이하고 있다. 완전자율주행 자동차는 단순한 이동수단의 개념을 넘어 생활공간으로 정의되어지며, 앞으로 실내공간을 중심으로 큰 변화가 나타나게 될 것이라고 전망되고 있으나 완전 자율주행 자동차 실내공간 디자인에 대한 기존 연구는 미비한 실정이다. 이에 본 연구는 생활공간이라는 개념에 적합하도록 사용자의 감성적 경험을 충족시켜줄 수 있는 근본적인 디자인 요소인 실내행위에 대한 분석을 통해 실내공간 디자인 방안을 제안하고자 한다. 이를 위해 완전 자율주행 자동차의 실내행위에 대한 소비자 의식을 조사하였다. 분석 결과 국내 소비자들은 완전 자율주행 자동차 내에서 ‘수면 및 휴식’, ‘TV 및 영화 시청’, ‘음악감상’ 등 개인 중심 행위 중에서도 휴식 및 감상 활동과 관련된 실내행위에 대한 필요성을 인지하고 있었으며, 본 연구 결과를 바탕으로 완전 자율주행 자동차 실내공간 디자인 방안을 제안하였다. 본 연구는 소비자 니즈(needs)를 정량적 방법으로 분석하여 실내공간 디자인 방안을 새로운 시각으로 제시한 선도적인 연구라는 점에서 중요한 의미를 지닌다.

자율주행 자동차의 친환경성 제고를 위한 기초 연구

이승민 ( Seungmin Lee )
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본 연구에서는 자율주행의 개념 및 관련 기술 조사, 발전 단계 정의 및 미래 전망 조사, 자율주행의 환경적 영향에 대한 국내외 문헌 조사 등을 통해 자율주행의 개발이 초래할 환경 영향을 고찰하고 이와 관련된 정책 방향 및 필요한 후속 연구들을 제안하고자 하였다. 본 연구에서 조사된 바로는 도로 혼잡 감소, 에코드라이빙 기능, 군집주행 기능, 과도한 엔진 성능에 대한 요구 감소, 사고 감소로 인한 차량 경량화, 차량 공유 서비스 및 그로 인한 차량 적정 규모화 등 자율주행 도입으로 연료 소비 효율과 대기오염물질 감소 효과를 증가시키는 순기능들이 존재한다. 그러나 이와 더불어 여행비용 감소에 따른 주행 거리 증가, 새로운 여행 수요 계층 발생, 고속도로 주행 속도 증가, 차량 중량 증가 등 연료 소비 및 대기오염물질 발생을 증가시키는 환경적 역기능도 발생 가능하다. 완전 자율주행이 반드시 환경적 편익을 의미하지 않기 때문에 친환경적 측면을 극대화하고 반환경적 측면을 최소화 할 수 있는 방향의 정책 개발이 필요하다. 향후 자율주행과 관련한 정책 수립 시 본 연구의 결과를 활용할 수 있을 것으로 기대한다.
6,200
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아이폰의 등장과 함께 시작된 스마트폰이 최근 10년간 시장의 변화와 혁신의 중심을 주도해 왔다면, 이제 자율 주행, 커넥티드 서비스, 공유 모델 등으로 대별되는 스마트카가 향후 10년간 그 자리를 이어갈 양상이다. 맥킨지컨설팅에 따르면 기술적, 규제적 이슈들이 해결되어 갈 경우 2030년경에는 전 세계 신차 판매량의15%가 자율주행이 가능한 차량일 것으로 추정되고 있다. 이러한 성장의 전제조건인 기술적 이슈의 핵심은 차량의 인지, 판단, 제어절차를 고도화할 수 있는 센서, 네트워크, 데이터분석 기술 등의 고도화와 밀접하게 연관되며, 특히 내외부 데이터를 취합하고 실시간으로 분석하여 판단할 수 있는 알고리즘과 소프트웨어 기술의 중요성이 더욱 부각되고 있다. 자율주행의 본격적 적용을 위해서는 기술적 발전을 넘어, 규제 및 사회적 수용 여부도 필수불가결한 조건이 될 것으로 전망된다. 또한 자율주행은 자동차산업의 비즈니스 모델 자체를 일회성 신차구매소유형 모델에서 우버 등으로 대표되는 사용료 기반의 모빌리티 공유형 모델로의 전환을 가속화할 것으로 예상된다. 이러한 시점에 본 보고서에서는 자율주행 기술과 관련된 기술적 요소 중 기존 하드웨어 중심의 기술요소 외에, 통합적 소프트웨어 아키텍처, 외부 정보 센싱 및 지능형 알고리즘, 유연한 내외부 인터페이스, 사이버 보안 및 표준화 등의 소프트웨어적 특징을 살펴보고자 한다.

보험계약상 사회 안전보장을 위한 약관확보방안 - ‘자율주행자동차 노폴트보험’ 약관의 개발 -

박은경 ( Park Eun Gyoung )
한국법학회|법학연구  68권 0호, 2017 pp. 29-57 (총 29pages)
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교통약자의 이동성 보장과 자동차사고율의 감소를 목적으로 개발된 자동주행기술의 비약적인 발전으로 미국, 독일, 일본, 한국 등 자동차 기술 선진 국가는 빠르면 2020년부터 사람운전자(a driver)의 적극적인 개입이 필요 없는 자율주행자동차(Self Driving Car: SDC)의 상용화 서비스를 시작할 것이라고 발표하였다. 그러나 일정한 시기까지는 자율주행자동차와 일반자동차가 도로상에서 함께 주행할 것이고, 자율주행 중에도 비상시에는 사람운전자가 수동으로 운전하여야 하기 때문에 당분간은 자동차사고를 100% 감소시킬 수는 없다. 자율주행자동차 사고가 발생한 경우에 인신 및 재산상 손해에 대한 법률적 배상책임을 누가 부담하도록 할 것인가에 대한 명확한 해결방안이 제시되고 있지 않은 상황은 자율주행자동차의 제조자, 보유자, 이용자, 보행자 모두에게 새로운 위험을 야기하고 있다. 제조물책임 부담이나 무과실 책임, 피해자에 대한 신속한 구제절차의 부재 등이 그러한 위험에 해당한다. 그리고 피할 수 없는 사고가 예상되는 경우에 탑재된 자율주행기술(e-driver)이 피해자를 선택하도록 허용할 수 없다는 것을 명확히 하여야 한다. 2017년 독일에서 발표된 자율주행기술의 윤리적가이드라인은 이러한 원칙을 제시하였다는 점에서 우리에게 시사하는 바가 매우 크다. 저자는 이 논문에서 자율주행자동차의 상용화에 대비하기 위하여 윤리적 가이드라인을 제정 하고 피해자에 대한 신속한 구제제도를 마련하는 것이 국가와 사회의 책무라는 점을 분명히 하였다. 이에 덧붙여 자동차 사고시 피해자의 신속한 구제가 가능하도록 자동차보험제도를 개선하여야 하며, 그 방법으로 두 가지를 제안하였다. 현재의 자동차보험약관에 자율주행자동차 특약을 추가하는 방법과 자율주행자동차 전용보험약관을 개발하는 방법이다. 자율주행자동차의 사고 시 사람운전자의 과실에 기초한 불법행위책임제도로서는 특히 인신 상의 피해자에 대하여 치료비, 재활기간동안의 생활비 등을 보장해주기가 쉽지 않다. 과학기술의 발달로 인하여 등장하는 새로운 위험에 대한 국민의 안전에 대한 보장은 국가와 사회구성원의 공동책임이란 인식 하에서 뉴질랜드식의 노폴트자동차보험약관의 개발이 더욱 효과적이라고 생각한다. 연구를 퉁하여 자율주행자동차 노폴트보험약관에 담겨야 할 주요한 사항을 제안하였다. 이 연구를 통하여 SDC의 사고로 피해를 입은 자에 대한 신속하고 합리적인 구제가 가능한 보험보호인프라 구축에 또 한 단계의 발전이 있기를 바란다.
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