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> 한국복합재료학회 > Composites Research(구 한국복합재료학회지) > 28권 6호

상태 관측기 설계 기법을 적용한 이온성 고분자 금속 복합체의 전압 생성 특성 모델링

Paper : State Observer Based Modeling of Voltage Generation Characteristic of Ionic Polymer Metal Composite

이형기 ( Hyung Ki Lee ) , 박기원 ( Kiwon Park ) , 김명수 ( Myungsoo Kim )

- 발행기관 : 한국복합재료학회

- 발행년도 : 2015

- 간행물 : Composites Research(구 한국복합재료학회지), 28권 6호

- 페이지 : pp.383-388 ( 총 6 페이지 )


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논문제목
초록(한국어)
이온성 고분자 복합물인 IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)는 부드러운 고분자 필름의 양면에 백금으로 구성된 전극층이 부착된 형태로 구성되어 있으며, 외부 물리적 자극에 대응하여 전기적 에너지를 발생시키는 특성을 가지고 있다. 본 논문에서는 IPMC의 굽힘에 대응하여 생성되는 전압을 예측할 수 있는 회로 모델을 제안하였다. 모델의 내부는 IPMC의 물리적인 특성을 묘사하는 전기 소자들로 구성되어 있으며, 실제 측정된 출력 전압과 시뮬레이션 출력 전압 사이의 RMS(Root Mean Square) 오차가 최소화 되도록 파라미터들의 값이 선정되었다. 이어서, 회로 모델의 관측기를 극점 배치 기법을 사용하여 설계하였으며 관측기로부터의 출력 전압 시뮬레이션의 결과 실제 전압 신호와의 오차가 줄어듦을 확인하였다. 또한, 상태 관측기 설계 기법이 측정된 출력 전압으로부터 입력 굽힘 각도를 추정하는 역 모델의 설계에도 적용되었으며 설계된 역 모델이 입력 각도를 큰 오차 없이 추정함을 검증하였다.
초록(외국어)
Ionic Polymer-Metal Composite (IPMC) consisting of soft membrane plated by platinum electrode layers on both surfaces generates electric energy when subjected to various mechanical stimuli. The paper proposes a circuit model that describes the physical composition of IPMC to predict the voltage generation characteristic corresponding to bending motion. The parameter values in the model are identified to minimize the RMS error between the real and simulated outputs. Following the design of IPMC circuit model, the state observer of the model is designed by using pole placement technique which improves the model accuracy. State observer design technique is also applied to find the inverse model which estimates the input bending angles from the output voltage data. The results show that the inverse model estimates input bending angles fairly well enough for the further applications of IPMC not only as an energy harvester but also as a bending sensor.

논문정보
  • - 주제 : 공학분야 > 재료공학
  • - 발행기관 : 한국복합재료학회
  • - 간행물 : Composites Research(구 한국복합재료학회지), 28권 6호
  • - 발행년도 : 2015
  • - 페이지 : pp.383-388 ( 총 6 페이지 )
  • - UCI(KEPA) : I410-ECN-0102-2016-530-000612442
저널정보
  • - 주제 : 공학분야 > 재료공학
  • - 성격 : 학술지
  • - 간기 : 격월
  • - 국내 등재 : KCI 등재
  • - 해외 등재 : -
  • - ISSN : 2288-2103
  • - 수록범위 : 1988–2021
  • - 수록 논문수 : 1616